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松下伺服驅動(dòng)器A6SF系列MFDLTA4SF有安全功能相關(guān)介紹
更新時(shí)間:2024-06-27 點(diǎn)擊量:95

松下伺服驅動(dòng)器A6SF系列MFDLTA4SF有安全功能相關(guān)介紹


訂貨產(chǎn)品號 MFDLTA4SF 

詳細 A6SF系列

多功能型(脈沖、模擬、全閉環(huán))

有安全功能 

家族名 MINAS A6 

系列 A6SF系列 

類(lèi)型 多功能型 

外形型號名 F 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規格 三相 400 V

I/F 功能區分 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232)

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線(xiàn)串行絕對式編碼器

[[基本規格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(不使用多圈數據)的情況下,使用時(shí)無(wú)需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠(chǎng)設置“1"。

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 130

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 216

重量 (kg) 約5.2

松下伺服1.png


基本規格

項目?jì)热?/span>

輸入電源 : 主電路電源 三相 380 V (+10% -15%) ~480 V (+10% -15%) 50/60 Hz

*TN (把中性點(diǎn)接地)

輸入電源 : 控制電路電源 DC 24 V ± 15 %

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號差動(dòng)輸入、本公司專(zhuān)用格式對應產(chǎn)品

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據參數選擇通用輸入功能

I/O連接器

控制信號 輸出 通用6輸出

根據參數選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸入 3輸入(16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2) 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出(模擬監視器輸出2) 

松下伺服驅動(dòng)器2-500.png


I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入(光電耦合器輸入、長(cháng)線(xiàn)接收器輸入)

通過(guò)光電耦合器輸入,可對應長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器I/F?開(kāi)路集電極I/F

通過(guò)長(cháng)線(xiàn)接收器輸入,可對應長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器I/F 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出(長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1)

編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過(guò)長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。

Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開(kāi)路集電極輸出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數設定以及狀態(tài)監視等。 

通信功能 : RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信(最大31 軸)。 

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信 

回生 內置再生電阻(可外置) 

控制模式 (1)位置控制 (2)速度控制 (3)轉矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/轉矩控制 (6)速度/轉矩控制 (7)全閉環(huán)控制

7個(gè)模式通過(guò)參數進(jìn)行切換 

松下伺服驅動(dòng)器-500.png

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益;

2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;

3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

速度積分時(shí)間常數

1、設定速度調節器的積分時(shí)間常數;

2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;

3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性;

2、數值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會(huì )引起振蕩;

3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫娇?。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

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